根據(jù)運動學分析可知,為了使傳動軸兩端的十字軸萬向節(jié)的不等速性效應(yīng)抵消,從而實現(xiàn)等角速傳動,必須具備以下兩個條件:
    ①第一1、3一主動叉2、4一從動叉 傳動軸安裝夾角萬向節(jié)兩軸間夾角:與第二萬向節(jié)兩軸間夾角。:相等。
    ②第一萬向節(jié)的從動叉與第二萬向節(jié)的主動叉處于同一平面內(nèi)。第一個條件由汽車設(shè)計制造與裝配工藝來保證實現(xiàn)。
    而第二個條件則是由傳動軸和萬向節(jié)叉的正確安裝來保證的。如果安裝不正確,則單萬向節(jié)傳動的不等速性不能被抵消。這樣將使傳動軸及其相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動,從而導致汽車行駛時出現(xiàn)異響,車身抖動,加劇與之相連總成(如變速器、減速器)零件的磨損,影響傳動部件的壽命。